[发明专利]一种基于双目立体视觉的船舶模型姿态测量系统及方法在审

专利信息
申请号: 201911149747.2 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110920824A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 王顺礼;李传龙;刘文智;叶秀芬;李海波;于立明;周翰文;刘汉强;修林冉;韩锦亮 申请(专利权)人: 深圳市若雅方舟科技有限公司
主分类号: B63B71/20 分类号: B63B71/20;G01B11/00;G01C11/00;G01C11/04
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 姜海荣
地址: 518101 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于双目立体视觉的船舶模型姿态测量系统及方法,适用于在水池实验中,评估波浪对船舶模型的影响应用环境中,对船舶模型进行非接触测量。根据船舶模型结构,在适当位置,粘贴特定的标志点贴片,根据船舶模型尺寸,调整双目立体视觉相机位置,使其观测范围覆盖船舶模型运动范围,启动造波器,发出特定波浪,同时启动双目立体视觉姿态测量系统软件,对特征点进行检测,并根据多组双目立体视觉相机的检测结果,计算船舶模型的姿态信息。通过对船舶模型运动情况进行基于双目立体视觉的非接触式测量,使得船舶模型可以设计得更小,进而对实验场地要求进一步降低,便于以更低的代价获得更加真实的船舶外形设计可靠性。
搜索关键词: 一种 基于 双目 立体 视觉 船舶 模型 姿态 测量 系统 方法
【主权项】:
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