[发明专利]一种工件检测和组装方法、设备及存储介质在审
申请号: | 201911149899.2 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110836637A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 王子锋 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/14;B23P19/06 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 张聪聪 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种工件检测和组装方法、设备及存储介质,方法包括:获取待组装工件进入组装工作站之前的图像,作为第一图像;通过检测第一图像中待组装工件的叠放情况,判断待组装工件是否满足组装条件;如果不满足,采用预设处理方式对待组装工件进行处理;可见,本方案中,在工件进入组装工作站之前,可以检测出不满足组装条件的工件,并对其进行处理,这样,只对满足组装条件的工件进行组装,降低了组装错误率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 检测 组装 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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