[发明专利]一种塔式起重机防摇摆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911149946.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110775819B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 朱伟进 | 申请（专利权）人： | 湖南沃森电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种塔式起重机防摇摆控制系统及其控制方法，其中方法包括以下步骤：根据载荷摆角估算模型计算或根据陀螺仪检测获取实际载荷摆角；根据给定载荷摆角和实际载荷摆角的差值计算电机辅给定速度；根据设定的电机加减速曲线计算电机主给定速度；根据电机主给定速度和电机辅给定速度计算电机给定速度，并根据电机给定速度驱动电机运行，从而使实际载荷摆角快速趋近于给定载荷摆角。本发明塔式起重机防摇摆控制系统及其控制方法有效消除了负载水平移动时的摇摆，不仅控制简单，调试方便，而且无需增加设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 摇摆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种塔式起重机防摇摆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据载荷摆角估算模型计算或根据陀螺仪检测获取实际载荷摆角；/n根据给定载荷摆角和实际载荷摆角的差值计算电机辅给定速度；/n根据设定的电机加减速曲线计算电机主给定速度；/n根据电机主给定速度和电机辅给定速度计算电机给定速度，并根据电机给定速度驱动电机运行，从而使实际载荷摆角快速趋近于给定载荷摆角。/n
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