[发明专利]机器人受力数据的检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911150393.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110928236B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张睿;钟文涛;高小云;张志波;黄侠;李水飞;林宇萌;李鹏程;万文洁;王佳威;周家裕;邓祖东;郭东生;衷镇宇;许艳帅 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人受力数据的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收待检测机器人的表面设置的多个检测模块传输的受力检测电压信号；对受力检测电压信号进行模数转换，得到受力数据值；基于受力数据值，确定待检测机器人的受力状态。本发明解决了相关技术中无法检测机器人受力情况，导致机器人容易受损的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 数据 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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