[发明专利]塔柱攀爬机器人在审
| 申请号： | 201911150595.8 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110979502A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 丁建国;卢光辉;王文彬;马伟;卜高峰;陈华兵;胡晓亮 | 申请（专利权）人： | 上海锡华机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种塔柱攀爬机器人，包括：爬升机构，爬升机构用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上；爬升机构包括：一抱臂组件，抱臂组件设于塔柱的外周，抱臂组件用于适应塔柱的直径的范围变化；若干主动车轮组件，若干主动车轮组件均与抱臂组件固定连接，若干主动车轮组件用于带动爬升机构沿塔柱的外壁爬升，且抱臂组件用于为主动车轮组件提供能产生攀爬运动所需摩擦力的压紧力；若干夹持组件，若干夹持组件均与抱臂组件固定连接，若干夹持组件用于爬升机构在预定工作位置时夹紧塔柱的外壁。本发明设备体型较小，重量较轻，可靠性好，装拆方便，转场快速，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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