[发明专利]核电站核仪表源试验智能机器人在审
| 申请号： | 201911151099.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110977999A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李良源;王淼;赖志林;杨晓东 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种核电站核仪表源试验智能机器人，包括机器人本体和控制模块，机器人本体上设置有传感器元件及机器人行走机构；控制模块包括中央控制单元、运动控制模块、信息处理模块、自主导航模块、电源管理模块及外围设备接口模块；中央控制单元接收各模块发送的数据信息并形成控制指令对各模块进行控制；运动控制模块用于控制机器人本体的移动；信息处理模块用于对采集数据进行处理和传输以及实现人机交互；自主导航模块用于机器人移动路径的规划及移动导航；电源管理模块用于对机器人进行通断电控制和电源智能保护；外围设备接口模块用于对外部扩展设备的控制。本发明的机器人可以按设定好的试验逻辑和路线，依据试验需求携源前往进行试验。 | ||
| 搜索关键词： | 核电站 仪表 试验 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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