[发明专利]工件分类方法、工件分类系统及工件传输系统在审
| 申请号： | 201911151805.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110813778A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 郭满胜 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件分类方法、工件分类系统及工件传输系统。工件分类方法，包括：判断输送带上是否有工件运动到预设检测位，若是，检测预设检测位的工件的设定参量；根据工件的设定参量所属参量区间对工件进行分类，确定工件对应的放料区且分配机器人，其中，一个参量区间对应匹配一个放料区；控制机器人拾取工件；控制机器人将其拾取的工件移动至相对应的放料区放料。在对工件按照设定参量进行分类并确定放料区后，与该工件相对应的机器人也相应确定下来，由该机器人将工件从输送带上传至放料区，实现由工件分类整个过程的自动化，可提高分类效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 分类 方法 系统 传输 | ||
【主权项】：
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