[发明专利]用于确定车道的方法和驾驶员辅助系统以及车辆在审
| 申请号： | 201911151883.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111301427A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | O·贡扎莱茨;J·梅林格;C·彼得鲁斯卡;S·拉斯 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆环境中的道路的一条或多条车道的方法和驾驶员辅助系统以及一种包括这样的驾驶员辅助系统的车辆，其中，接收在车辆环境中的多个对象；以及接收用于在车辆环境中的所述多个对象的多个轨迹；基于所述多个对象的多个轨迹估计道路的形状；并且使用道路的估计的形状和所述多个对象和/或所述多个对象的多个轨迹来确定道路的一条或多条车道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车道 方法 驾驶员 辅助 系统 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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