[发明专利]一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车在审
| 申请号： | 201911151921.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110733046A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 曾志 | 申请（专利权）人： | 广州市泰立机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王德祥;尹滨 |
| 地址： | 510445 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车，升降台上设有可上下升降的支撑托臂；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并完成上下升降动作的升降间隔通道；当推车直接推入进出货口时，升降间隔通道与支撑托臂对应，支撑托臂位于升降间隔通道处上升，抬起预先叠放在推车上的线路板；如此就完成了入料；检测完成，机器人将检测完毕的线路板叠放在支撑托臂上，此时控制支撑托臂即可下降，然后线路板就会被位于下方的推车承接，拉出推车即可完成出料。在入料和出料过程中，本申请的进出货装置省去了人工搬运的过程，效率更高，使用更加方便，节约人力，同时自动化操作不会因为人为的不小心损坏线路板。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑托臂 线路板 推车 间隔通道 升降 上下升降 出料 入料 机器人 升降台 自动化操作 进出货口 人工搬运 推车车体 收放板 检测 车体 拉出 伸入 抬起 推入 承接 智能 节约 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置包括进出货口、推车、升降台；/n所述进出货装置的上端面具有敞口结构，是用于夹具取放线路板的通道；所述进出货装置的外侧面的为用于推车进出的进出货口；所述进出货装置内设有推车停放空间，推车停放空间的一侧设有升降台，所述升降台包括有可上下升降的支撑托臂；所述推车的上端用于叠放线路板；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并上下升降的升降间隔通道；所述支撑托臂对应位于升降间隔通道处时，上升抬起叠放在推车上的线路板或者下降将线路板置于推车上，是可以的。/n
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