[发明专利]一种惯性导航系统的预积分算法在审
| 申请号： | 201911152293.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111256688A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张一博;谢阳光;王国庆 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种惯性导航系统的预积分算法，包括以下步骤：步骤1：初始化定义；步骤2：计算预积分结果；步骤3：计算等效旋转矢量；步骤4：计算连续两个时刻之间机体系的旋转关系；步骤5：惯性状态解算，该惯性导航系统的预积分算法，在水下组合导航方法中，可实现在不丢失惯性数据的前提下降低惯性解算频率，降低运算时间，提高算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 积分 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，未经中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911152293.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：绝缘被膜软磁性合金粉末
- 下一篇：一种卷积神经网络全INT8定点量化的方法
