[发明专利]一种基于机器视觉的输送带偏移测量方法在审
申请号: | 201911152431.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110838097A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 彭一忠;龚卫东 | 申请(专利权)人: | 江苏东方赛云电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/20 | 分类号: | G06T5/20;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人: | 许玉顺 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的输送带偏移测量方法,本发明主要根据输送带边缘的直线特点来检测输送带边缘,再通过计算边缘与基准线的交点像素坐标的移动来确定输送带偏移距离,对输送带图像进行截图,本发明只处理输送带左边缘和右边缘两个小块区域,大大减少计算量和抗背景干扰;能够对输送带图像先滤波,再采用canny算子检测图像边缘,具有抗噪点干扰、边缘检测精度高等特点;通过输送带边缘方向较固定且变化小的特点筛选出可能的输送带边缘,减少其他边缘的干扰,能适应更多具有其他直线边缘的场景;再利用输送带边缘直线性,计算输送带边缘与标线交点,获得输送带偏移量,并于图像上标出后输出,非常直观。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 输送带 偏移 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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