[发明专利]一种走路平稳的机器人底座

摘要

本发明公开了一种走路平稳的机器人底座，包括：机器人和底座，所述机器人设有控制系统，驱动电源和检测障碍物传感器，所述机器人安装在在底座上方，所述底座下方设有滚轮，所述底座前端部安装前挡板，后端部安装后挡板，所述前挡板内部两侧设有前清扫刷，所述前清扫刷之间设有前吸尘口，所述前吸尘口连通前吸尘腔，所述前吸尘腔内设有吸尘电机，所述后挡板内部两侧设有后清扫刷，所述后清扫刷之间设有后吸尘口，所述后吸尘口连通后吸尘腔，所述后吸尘腔内设有吸尘电机。本发明在机器人走动时，可以利用前挡板和后挡板推开挡在地上的小型障碍物，对于体积更小的纸屑烟灰等无法推开的垃圾可以通过吸尘口吸入吸尘腔内。