[发明专利]一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器有效
| 申请号： | 201911153465.X | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110850813B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高建波;李庆卓;李洪超;张博;贾中青;成巍 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种伺服机压力位置控制方法、装置及伺服控制器，方法包括根据冲压工艺确定冲压过程中的关键点及关键点处的参数值；根据参数值区分位置控制模式和压力位置控制模式，形成以时间为参变量的位置设定曲线和压力设定曲线；在位置控制模式下，通过位置设置曲线控制滑块的运动状态；在压力位置控制模式下，根据实际压力与设定压力的关系，选取滑块运动的控制模式。本发明对关键点参数值进行离线优化，将所有关键点作为一个整体进行处理，解决了现有技术中将每个伺服命令相互隔离，不能进行位置控制模式和压力位置控制模式在运动中切换的问题，使滑块能够在两种控制模式下平滑的切换，不必停止，满足冲压工艺需求，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 压力 位置 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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