[发明专利]包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构有效
| 申请号： | 201911153868.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110683145B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李延民;赵树森;牛鹏辉;霍征征;苏根华;吕广飞 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙) 41172 | 代理人： | 刘彩霞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构，拆袋分离机构包括机械手和用切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，第二切刀配置有驱动机构；机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。整体的自动化程度较高，能够较好的提高拆包效率，节省劳力和拆包成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装袋 自动 系统 及其 分离 机构 | ||
【主权项】：
1.拆袋分离机构，其特征在于，包括用于安装在输送平台的左右方向的其中一侧以抓取和输送物料包的机械手，机械手在抓取物料包后具有用于驱动物料包水平向后移动之后、再向下竖直移动的输送行程，所述拆袋分离机构还包括用于设置在输送平台的一侧的切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，所述第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；/n切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，所述第二切刀配置有用于驱动第二切刀沿支撑杆的轴向移动以使第二切刀水平切割包装袋的前后两侧面的下部的驱动机构；/n所述机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。/n
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