[发明专利]一种无人驾驶车辆及其油门制动平顺切换的控制方法在审
| 申请号： | 201911153872.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110834538A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;吕金桐;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 马莉 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种无人驾驶车辆油门制动平顺切换的控制方法，包括：S1，设定油门制动切换控制的临界加速度，计算预定阻力环境下车辆在不同行驶速度下的临界加速度曲线，作为油门制动切换控制参考切换曲线；S2，在所述油门制动切换控制参考切换曲线上下两侧增加缓冲区域；S3，根据所述油门制动切换控制参考切换曲线，获取车辆在当前行驶速度下的临界加速度，判断当前期望加速度与当前临界加速度对应缓冲区域的关系，并根据所述判断结果及当前车辆状态进行油门制动切换控制。本公开的无人驾驶车辆油门制动平顺切换的控制方法，能够保证无人驾驶车辆油门/制动控制的平顺、有效切换，提升了车辆纵向控制的可靠性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 及其 油门 制动 平顺 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易控智驾科技有限公司，未经北京易控智驾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911153872.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
