[发明专利]一种无人驾驶矿车车轮打滑识别及控制的方法及系统在审
| 申请号： | 201911153873.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110834636A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;吕金桐;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 马莉 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人驾驶矿车车轮打滑识别及控制的方法，包括：S1，无人驾驶矿车运行；S2，根据电子制动系统反馈的当前EBS车速或当前各个车轮的轮速，判断车轮是否处于打滑状态，若车轮处于打滑状态，则转至步骤S3，否则重复步骤S2；S3，通过进行档位限制控制、差速锁主动控制及发动油门主动控制中的至少一种，实现主动防滑控制。本公开无人驾驶矿车车轮打滑识别及控制的方法，能够精确的识别出车轮的打滑状态；同时，对于车轮打滑状态，设计主动防滑控制策略，通过档位限制，差速锁主动控制和油门主动控制的协调控制，能够有效提升车辆的防滑性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 矿车 车轮 打滑 识别 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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