[发明专利]基于车载摄像头确定路面起伏状态的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911153994.X | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110942010B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周翼亮 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车载摄像头确定路面起伏状态的检测方法、装置、车载终端及服务器，其中，基于车载摄像头确定路面起伏状态的检测方法包括：通过所述车载摄像头获取道路图像流或视频；将所述道路图像流或视频分割为帧单位的图片；提取所述图片中的路面点；计算坐标点至所述路面点的距离；基于所述距离判断路面的起伏状态。根据本发明的基于车载摄像头确定路面起伏状态的检测方法，能够及时(高时效)且准确的发现路面的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 摄像头 确定 路面 起伏 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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