[发明专利]物件夹取方法及分选设备在审
| 申请号： | 201911154005.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110834335A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/02;B07C5/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物件夹取方法，应用于分选设备中，分选设备包括用于夹取物件的夹爪结构和用于控制夹爪结构的驱动结构，物件夹取方法包括：获取物件的图像信息；依据图像信息获得物件的体积和密度，并依据物件的体积和密度获得物件的重量；依据物件的重量控制驱动结构使夹爪结构以与物件的重量相适配的夹取力夹取物件。另，本发明还公开一种分选设备。本发明通过获取到的物件的图像信息分析处理获得物件的重量，并依此控制夹爪结构的夹取力，既可以确保夹爪结构能够稳定夹取物件，也能够避免因夹爪结构的夹取力过大而导致的轻质物件容易被夹碎和夹爪结构的内部结构容易损坏的问题，特别适用于对材质类型多样的垃圾进行夹取，实现垃圾分选。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 方法 分选 设备 | ||
【主权项】：
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