[发明专利]基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质有效
申请号: | 201911154242.5 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110969104B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 董翔宇;张中;章海斌;丁霞;汪太平;朱俊;祁麟;吴永恒;汪世才;杜鹏;杨瑞金;魏南 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司超高压分公司;张中 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/048;G06N3/084 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;刘兵 |
地址: | 230061 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质,属于车道识别领域。所述方法包括:获取多种道路场景视频,对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集;创建条件生成对抗网络CGAN;将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN;采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN;采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中,实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 二值化 网络 检测 行驶 区域 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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