[发明专利]基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911154242.5 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN110969104B 公开(公告)日: 2023-07-11
发明(设计)人: 董翔宇;张中;章海斌;丁霞;汪太平;朱俊;祁麟;吴永恒;汪世才;杜鹏;杨瑞金;魏南 申请(专利权)人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司;张中
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/048;G06N3/084
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;刘兵
地址: 230061 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质,属于车道识别领域。所述方法包括:获取多种道路场景视频,对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集;创建条件生成对抗网络CGAN;将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN;采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN;采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中,实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
搜索关键词: 基于 二值化 网络 检测 行驶 区域 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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