[发明专利]一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人在审

专利信息
申请号: 201911154425.7 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN111482395A 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 田殷钦;陈应洪 申请(专利权)人: 深圳怪虫机器人有限公司
主分类号: B08B1/04 分类号: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518129 广东省深圳市龙岗区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人,包括机身,机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构,所述行走装置带动机身进行行走,所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业,还包括红外快门传感器装置,红外快门传感器装置包括第一红外快门传感器组件、第二红外快门传感器组件以及第三红外快门传感器组件。本发明可简化光伏清洁机器人的检测结构,提高光伏清洁机器人的适用性,并且提高光伏机器人的自动化程度,以达到感应光伏表面自动控制平稳行走清洁、节约人力和降低电站维护成本。
搜索关键词: 一种 具有 红外 快门 传感器 装置 光伏板 清洁 机器人
【主权项】:
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