[发明专利]一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统有效
| 申请号： | 201911154897.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110950005B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 傅郁松;王海军;朱贤圣;王建伟;林冬伟;刘晖 | 申请（专利权）人： | 常州联力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02;G06T5/00;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，一种单摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，通过一个安装到采煤机上的热成像仪用于对溜槽的位置进行矫正，其特征在于，包括以下步骤：畸变校准，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；获取图像，通过热成像仪获取其成像范围内溜槽的多张红外图像；图像处理，将获取的各个溜槽的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 输送 溜槽 位置 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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