[发明专利]一种基于车载角雷达的镜像目标去除方法有效
| 申请号： | 201911154918.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110940980B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 阮洪宁;陈丽;唐恺;伍小军 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载角雷达的镜像目标去除方法，包括通过第一雷达检测其附近是否存在静止物体，并分析出相对于第一雷达的反射面，利用第二雷达获取第一目标；以上述所说的静止物体为反射面，计算出第一目标关于反射面对称的镜像区域；利用第一雷达在镜像区域内提取第二目标；判断第二目标和第一目标的运动特性是否关于反射面对称，若具有对称性，且对称性维持一段时间，则认为第二目标是第一目标的镜像，忽略第二目标；否则视为无镜像目标。该方法，利用了镜像目标和真实目标之间的特殊关系，实现了对镜像目标的有效鉴别，有利于改善车载毫米波雷达对汽车盲区内目标及环境的感知能力，提升辅助驾驶与自动驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 雷达 目标 去除 方法 | ||
【主权项】：
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