[发明专利]一种基于变步长梯度下降法的速镜面反射点计算方法及系统

摘要

本发明公开了基于变步长梯度下降法的镜面反射点计算方法及系统，所述方法包括：步骤1)计算第n次迭代的反射信号传播距离对镜面反射点的纬度导数和经度导数；步骤2)计算第n次迭代的曲率步长参数；步骤3)根据前后梯度关系计算第n次迭代的纬度步长参数和经度步长参数；步骤4)根据前三个步骤的计算结果，计算第n+1次迭代的镜面反射点的纬度和经度；步骤5)计算反射信号传播路径变化值，判断该值是否小于设定阈值，如果为是则进入步骤6)，否则，n加1后转入步骤1)；步骤6)将第n+1次迭代的镜面反射点的纬度和经度作为镜面反射点的位置。本发明的方法计算精度高，计算速度快，满足GNSS‑R接收机对精度和实时性的要求。

主权项

1.一种基于变步长梯度下降法的镜面反射点计算方法，所述方法包括：/n步骤1)计算第n次迭代的反射信号传播距离对镜面反射点的纬度导数和经度导数；/n步骤2)计算第n次迭代的曲率步长参数；/n步骤3)根据前后梯度关系计算第n次迭代的纬度步长参数和经度步长参数；/n步骤4)根据前三个步骤的计算结果，计算第n+1次迭代的镜面反射点的纬度和经度；/n步骤5)计算反射信号传播路径变化值，判断该值是否小于设定阈值，如果为是则进入步骤6)，否则，n加1后转入步骤1)；/n步骤6)将第n+1次迭代的镜面反射点的纬度和经度作为镜面反射点的位置。/n