[发明专利]一种骑马式康复治疗机器人

摘要

本发明公开了一种骑马式康复治疗机器人,涉及康复器械的技术领域，包括底板，底板上设置有动力装置，动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，长板上设置有减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，缓冲装置上设置有座椅，第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；本发明具有使用方便、模拟效果好、动感强劲等优点。