[发明专利]基于全球卫星导航信号三维波结构的平台姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于全球卫星导航信号三维波结构的平台姿态估计方法，属于雷达探测、导航技术领域。本发明采用固定在平台上的电磁矢量传感器的偶极子或磁环天线接收GPS等全球导航卫星信号，形成阵列数据。同步采样平台测姿态时，匹配叠加各传感器接收卫星信号。解码后模和最大值对应的姿态参数即为捕获运动平台姿态。同步采样平台测姿态刷新周期为1个码片周期。异步采样平台测姿态时,各接收单元采集多个解码码片的信息源卫星复数数据。根据极化阵列接收数据呈现出多维张量特定数据结构，利用空间多重信号分类特征值算法，多维张量分解等阵列信号处理方法，实现姿态估计。异步采样平台测姿态刷新周期为多个码片周期。本发明发展了测姿导航技术。