[发明专利]全向行走被牵引机构有效
申请号: | 201911156511.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110861457B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 薛强;杨翠东;赵小阳 | 申请(专利权)人: | 成都凯天电子股份有限公司 |
主分类号: | B60G11/27 | 分类号: | B60G11/27;B60G17/052;B64F1/22 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李林合 |
地址: | 610091*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种全向行走被牵引机构,旨在提供一种能够满足不同路况下的减震要求的被牵引机构。本发明通过下述技术方案予以实现:驱动舵轮,前后两组驱动舵轮布置于底盘架的对称中线上,安装板上设置装配在联系门梁中部的空气弹簧,安装板下设矩阵分布在回转支承板上的减震空气弹簧,联系门梁的下端固联回转支承板,驱动舵轮固连于回转支承板的下平面上构成驱动机构;自行走时,气动泵通过气控阀对四个矩阵分布的减震空气弹簧同时加入压缩空气,减震空气弹簧充气伸长,空气弹簧内部腔体与大气相通,长度被动缩短,带动驱动舵轮向下运动与地面接触,驱动舵轮在蓄电池提供电源的动力下转动,从而实现整车的自行走驱动。 | ||
搜索关键词: | 全向 行走 牵引 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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