[发明专利]基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置在审
| 申请号： | 201911156872.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110920886A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 赵燕伟;张健;尤文波;黄程侃;周仙明;王观龙 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64F1/00;B64D27/24;B64F1/18;H02J7/00;B64F1/02;B60P3/11 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。无人机通过识别无人车上的视觉信标，引导自身在无人车上降落。本发明可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 多旋翼 无人机 移动 供电 装置 | ||
【主权项】：
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