[发明专利]一种爬壁机器人的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911157441.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111301546A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 程韬波;曹立超;蒋晓明;张浩;刘晓光;周伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种爬壁机器人的控制系统及控制方法，属于机器人技术领域。爬壁机器人包括左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮、右后磁轮和机身，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮内分别嵌有能够吸附在钢铁壁面上的永磁体，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮分别通过驱动电机与机身相连接，控制系统包括初始化模块、通讯模块、参数输入模块、状态显示模块、机器人运动控制模块和报警及急停模块。本爬壁机器人的每个磁轮由单个电机进行驱动，以保证足够的驱动力，在永磁体的作用下，爬壁机器人的各个磁轮均能稳定吸附在钢铁壁面上，在控制系统和相应的控制方法下，爬壁机器人能够行走到需要的位置，实现操作的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省智能制造研究所，未经广东省智能制造研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911157441.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
