[发明专利]一种基于双目视觉的轨道几何状态测量系统及其测量方法在审
| 申请号： | 201911157530.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110820447A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 程曦;陈磊;钟小军;廖水华;李成建;王杰;王五丰;朱淑娟;孙荣康;阎首宏 | 申请（专利权）人： | 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 王力 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武昌区和平*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉的轨道几何状态测量系统及其测量方法，其系统包括小车和设置于小车上的两个高速摄像机、传感采集组件和工控机；两个高速摄像机同步对轨道进行拍摄并生成照片对；传感采集组件采集小车的初始位姿信息；工控机对照片对进行图像处理，并确定小车中心点的位姿变换信息，根据小车中心点的位姿变换信息和小车的初始位姿信息确定小车的实时位姿信息，以确定轨道的几何状态信息。本发明通过获取同一时刻轨道的照片对，准确的确定小车的位姿变换信息，从而可以准确的确定任一时刻小车的实时位姿信息，间接得到小车所在轨道的集合状态信息，检测结果精度较高，数据处理量较小，大大降低了现有技术用采用惯导的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 轨道 几何 状态 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉纵横天地空间信息技术有限公司，未经武汉纵横天地空间信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911157530.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
