[发明专利]一种基于前向制导的自适应积分滑模三维制导律设计方法在审
| 申请号： | 201911157906.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110687801A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 程东升;陈宝文 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 44552 广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 龚素琴 |
| 地址： | 518172 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于前向制导的自适应积分滑模三维制导律设计方法，包括以下步骤：S1、建立三维拦截高超声速飞行器的前向制导相对运动学模型；S2、根据步骤S1建立的模型定义满足前向制导条件的滑模面；S3、根据步骤S2定义的滑面模，设计自适应律积分三维制导律；上述步骤S2定义满足前向制导条件的滑模面的具体实现过程为：定义积分滑模面如下： | ||
| 搜索关键词： | 制导 前向 三维 自适应 滑模 面模 高超声速飞行器 积分滑模面 运动学模型 偏航方向 误差变量 俯仰 滑模面 拦截 | ||
【主权项】：
1.一种基于前向制导的自适应积分滑模三维制导律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、建立三维拦截高超声速飞行器的前向制导相对运动学模型；/nS2、根据步骤S1建立的模型定义满足前向制导条件的滑模面；/nS3、根据步骤S2定义的滑面模，设计自适应律积分三维制导律；/n上述步骤S2定义满足前向制导条件的滑模面的具体实现过程为：/n定义积分滑模面如下：/n
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