[发明专利]一种AR双目摄像头标定方法在审
| 申请号： | 201911158531.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111080710A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 许爱国;陈科霖;黄科;张斌 | 申请（专利权）人： | 深圳晨芯时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) 44362 | 代理人： | 赵亮;刘朗星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AR双目摄像头标定方法，涉及增强现实技术领域。在光线较差的环境下，采用棋盘格作为标定模版，进行角点提取，读取AR双目摄像头的左摄像头和右摄像头的图像数据，将图像信息经过哈瑞斯算法进行角点检测，将图像进行梯度阈值算法，读入图像数据到函数FindCorners，输出结果为1,检测到的数量与哈瑞斯算法检测到的数量之和与设置值相符，保存图像，输出结果为0,检测到的数量与哈瑞斯算法检测到的数量之和与设置值不相符。AR双目摄像头对于不同的基线而言，内部参数虽略有不同，且差别较小，两个摄像头之间的相对位置参数矩阵近似为单位矩阵，位移变化很小，轴的平移距离与基线之间的误差相对较小，该方法是稳定且可靠的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 双目 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
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