[发明专利]一种双排菌筐上架机

摘要

一种双排菌筐上架机，包括装车机和链条机，链条机位于装车机前侧。本发明的双排菌筐上架机，实现了自动的菌筐传送、养菌架传送以及菌筐上架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，装车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。

主权项

1.一种双排菌筐上架机，其特征在于：包括装车机（Ⅰ）和链条机（Ⅱ），链条机（Ⅱ）位于装车机（Ⅰ）前侧；装车机（Ⅰ）的架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装推杆气缸（28），推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向推杆（20），升降架（19）的前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），进筐电机（43）连接辊道机（21），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置；链条机（Ⅱ）的框形链条机架体（68）两端前后横梁之间分别安装链条传动轴（81），其中一条链条传动轴（81）一端连接链条电机（54），每条链条传动轴（81）上位于链条机架体（68）前后横梁内侧分别安装链条齿轮（89），两个链条传动轴（81）上同侧的两个链条齿轮（89）之间安装传动链条（79）；链条机架体（68）的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁（66），架体连接梁（66）位于两个链条传动轴（81）之间，架体连接梁（66）上部位于两条传动链条（79）下方分别安装横向的轨道支撑梁（78），前后两个轨道支撑梁（78）上部分别安装链条支轨道（77），传动链条（79）滚动安装于链条支轨道（77）上；两条传动链条（79）之间纵向安装用于放置养菌架（42）的车位搭板（72）。/n