[发明专利]一种基于双目视觉的桥梁监测方法及系统在审
| 申请号： | 201911159173.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111079550A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王五丰;陈磊;钟小军;廖水华;程曦;李成建;王杰;朱淑娟;孙荣康;阎首宏 | 申请（专利权）人： | 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 王力 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武昌区和平*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉的桥梁监测方法及系统,其方法包括对第一摄像机和第二摄像进行标定，获取两个摄像机之间的相对位姿关系，并确定标定板上的中心点在第一摄像机坐标系下的实时三维坐标；根据标定信息计算第一摄像机坐标系与标定板坐标系之间的坐标转换关系，并将中心点在第一摄像机坐标系下的三维坐标转换到标定板坐标系下的实时三维坐标；结合初始时刻中心点在标定板坐标系下的三维坐标确定桥梁的位移信息。本发明通过标定两个摄像机之间的相对位姿关系，并将标定板中心点在第一摄像机坐标系下的三维坐标转换至标定板坐标系下，结合初始时刻中心点的在标定板坐标系下的坐标确定桥梁的位移信息，替代人工测量，精度高、效率高、价格低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 桥梁 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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