[发明专利]一种基于AR机器人的SLAM算法的实验方法在审
| 申请号： | 201911159612.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110887489A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 许爱国;陈科霖;黄科;张斌 | 申请（专利权）人： | 深圳晨芯时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) 44362 | 代理人： | 赵亮;刘朗星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR机器人的SLAM算法的实验方法，涉及增强现实技术领域。使用Gazebo软件进行模拟地图绘制，通过ROS搭建仿真环境，同时构建AR机器人节点，数据接收与发送，获取并处理传感器数据，并发送给SLAM算法程序，SLAM程序处理完后将地图发送到Rviz，Gazebo模拟环境搭建，Gazebo启动时需要的地图参数，AR机器人的参数，Gazebo启动时同时启动将Kinect传感器接收的视觉信息转化为激光信息的程序，还包括扫描的高度和范围等参数，完成后启动Gazebo程序，Rviz环境搭建，在显示AR机器人以及AR机器人通过运动时创建二维地图，通过ROS的launch文件搭建Rviz平台。通过使用SLAM算法能够使AR机器人稳定的绘制出模拟环境的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 机器人 slam 算法 实验 方法 | ||
【主权项】：
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