[发明专利]机器人导航方法、系统、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911159641.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110955242B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 毕占甲;张健;刘志超;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人导航方法、系统、机器人及计算机可读存储介质，其具体通过动态物体感知模块检测动态物体的运动状态信息，根据运动状态信息预测动态物体的运动轨迹；根据采集的障碍物数据，通过代价地图模块生成全局代价地图和局部代价地图；根据全局代价地图和机器人的导航目标点，通过全局规划器模块规划从机器人的当前位置到达导航目标点的全局路径；根据全局路径、局部代价地图、运动状态信息和运动轨迹，通过行为决策模块得到避障策略；根据避障策略和局部代价地图，通过局部规划器模块规划避障路径，并根据避障路径和避障策略控制机器人执行避障操作。本申请实施例可以提高机器人导航过程中的友好性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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