[发明专利]一种冗余配置的半球谐振陀螺惯性测量组件及测量方法有效
| 申请号： | 201911160709.7 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111060087B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 冷悦;艾文宇;刘和平;杜勇;张熙 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冗余配置的半球谐振陀螺惯性测量组件及测量方法，该惯性测量组件包括本体和设置在本体上的传感器单元，传感器单元包括半球谐振陀螺和加速度计；本体包括与半球谐振陀螺数量相等的陀螺安装面，各个半球谐振陀螺设置在对应的陀螺安装面上。针对传统双冗余配置的光学陀螺惯性测量组件体积、重量过大、故障诊断与隔离率低的问题，采用半球谐振陀螺冗余配置设计惯性测量组件，结合半球谐振陀螺体积小、重量轻等诸多优良特性，以实现与机械陀螺、光学陀螺同等精度条件下的惯性测量组件体积、重量更小，故障诊断与隔离更优，并实现惯性测量组件精度性能的优化提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 配置 半球 谐振 陀螺 惯性 测量 组件 测量方法 | ||
【主权项】：
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