[发明专利]一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法有效
| 申请号： | 201911161505.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110834683B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 唐德栋;郑俊豪;吴殿昊;姜金刚;王真;曹阳;何添 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法，涉及爬壁机器人领域，由框架、螺旋桨、螺旋桨驱动机构、轮足转换机构、车轮、车轮驱动机构和真空吸附系统组成，螺旋桨驱动机构安装在机器人框架中心，四个轮足转换机构对称安装在框架上，轮足转换机构上安装有车轮驱动机构，车轮驱动机构上安装有车轮和真空吸附系统。本发明的爬壁机器人具有轮式直线行走，轮式全向移动越障，足式翻滚越障功能。本发明结构紧凑性，行走效率高，转弯半径小，越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转换 越障 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911161505.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种供料机器人
- 下一篇：一种电动汽车天窗自动清洗装置
