[发明专利]一种基于道路裂坑检测的行车路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201911161999.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111024105B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 常绿;颜瑨;朱思达;刘硕;张载梅;胡晓明;戴建国;夏晶晶;刘永臣;徐礼超 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于道路裂坑检测的行车路径规划方法及系统，属于道路交通安全技术领域，该行车路径规划方法基于图像处理技术，首先采集本车所行进路段的图像信息，并根据所得的路段的图像信息，识别目标检测区域内是否存在道路裂坑，通过对采集到的裂坑几何参数、裂坑位置参数和裂坑深度参数的处理，判断车辆是否能够安全通过裂坑，若不能则进行具体的险情预警并根据裂坑几何参数、裂坑位置参数规划车辆行驶路径，从而提高道路交通安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 检测 行车 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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