[发明专利]一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统有效
| 申请号： | 201911162569.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111091066B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨智勇;周桐 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统，属于自动驾驶汽车技术领域，解决了现有技术中对路面状态评价不够准确的问题。一种自动驾驶汽车地面状态评定方法，包括以下步骤：获取第一地面图像信息，根据所述第一地面图像信息获取地面状态特征；调整获取图像时的光线，获取第二地面图像信息，根据所述第二地面图像信息获取地面状态特征；对比两次获取的地面状态特征是否一致，若一致则以任一次获得的地面状态特征，确定地面状态，否则，重新调整获取图像时的光线，并获取地面图像信息，获取地面状态特征，直至有两次获取的地面状态特征一致，则以其中任一次获得的地面状态特征，确定地面状态。实现了更准确地评价路面状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 地面 状态 评定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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