[发明专利]一种雷达导引头角速度优化方法有效
| 申请号： | 201911162937.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111190348B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 尚煜;张江华;聂强;磨国瑞;李甲林;吴一龙;职晓;刘婷 | 申请（专利权）人： | 西安电子工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种雷达导引头角速度优化方法，用于解决雷达导引头跟踪目标时角闪烁引起的角速度恶化问题。该方法将雷达测得方位、俯仰角误差分为两条单独支路进行处理，位标器控制支路与角速度生成支路运算互相独立。其中用于位标器控制的角误差采用αβ滤波，经过增益放大后用于控制雷达位标器完成雷达导引头闭环跟踪。用于生成制导角速度的角误差，进行基于坐标旋转的自适应滤波，再经过αβγ滤波形成最终制导用角速度。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高雷达导引头近距离跟踪角速度质量，从而提高制导精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 导引 头角 速度 优化 方法 | ||
【主权项】：
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