[发明专利]一种基于比力观测无需调平引北的系统级自标定方法有效
| 申请号： | 201911162938.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110823255B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 汪平平;孙文友;田雪涛 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于比力观测无需调平引北的系统级自标定方法，利用IMU转动静止过程中测量的数据，构建比力观测统一模型，可以适应任意单次转动为单轴旋转情况，根据任意可行转位方案可将各项待估计参数标定出来。本发明的方法可以在任意初始指向、任意水平度情况下进行标定，具有一定的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测 无需 调平引北 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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