[发明专利]叠片机双轴机械手装置在审
| 申请号： | 201911163204.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110745552A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 彭凯雄 | 申请（专利权）人： | 彭凯雄 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 龚明明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种叠片机双轴机械手装置，其包括：机座；叠片分料机构，其包括安装于该机座上的底板、安装于底板上的料仓、复数设置于料仓内壁并用于驱使叠放于料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置；玻璃悬浮定位机构，其包括若干安装于机座上的玻璃悬浮定位装置；玻璃产品收纳盒，其安装于机座上；取放料机械手模组，其包括安装于机座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构上的Z轴运动机构、安装于该Z轴运动机构上并用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置上或将玻璃悬浮定位装置上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒的Y轴取放料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃悬浮 机座 底板 定位装置 料仓 玻璃产品 分料机构 收纳盒 玻璃 叠片 取放 搬运 双轴机械手 定位机构 分料装置 复数设置 料仓内壁 料机械手 玻璃吸 吹气孔 叠片机 叠放 手模 下边 传送 | ||
【主权项】：
1.叠片机双轴机械手装置，其特征在于：其包括：/n机座(1)；/n叠片分料机构(2)，其包括安装于该机座(1)上的底板(21)、安装于该底板(21)上的料仓(22)、复数设置于该料仓(22)内壁并用于驱使叠放于该料仓(22)中的玻璃悬浮的吹气孔(23)、安装于该底板(21)上并用于将料仓(22)存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置(24)；/n玻璃悬浮定位机构，其包括有若干安装于机座(1)上的玻璃悬浮定位装置(3)；/n玻璃产品收纳盒(4)，其安装于机座(1)上；/n取放料机械手模组(5)，其包括有安装于机座(1)上的X轴运动机构(51)、安装于该X轴运动机构(51)上的Z轴运动机构(52)、安装于该Z轴运动机构(52)上并用于将由叠片分料机构(2)传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置(3)上或将玻璃悬浮定位装置(3)上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒(4)的Y轴取放料机械手(53)。/n
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