[发明专利]一种机器人用手眼力协调控制末端执行机构在审
| 申请号： | 201911163344.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110977373A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 甘志超;黄亚星;崔静静;袁秀志 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人自控领域，涉及一种用于机器人手眼力协调控制的末端执行机构。本发明末端执行机构包括六轴工业协作机器人(1)、六维力传感器(2)、连接件(3)、工业相机(4)、电动夹爪(5)；所述六维力传感器(2)与六轴工业协作机器人(1)末端相连，所述连接件(3)与所述六维力传感器(2)连接，所述工业相机(4)与所述连接件(3)相连，所述电动夹爪(5)与所述连接件(3)相连，且所述工业相机(4)与电动夹爪(5)保持同向。本发明在视觉和位置混合控制技术应用于环境不确定的情况下，能够有效保证了轴孔装配时的同轴度，并实现了装配过程中的偏差测量与矫正，避免卡阻，提高轴孔装配精确度和装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用手 眼力 协调 控制 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司，未经中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911163344.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
