[发明专利]一种基于极坐标变换的圆形目标中心定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911163930.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111127546B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 吴雷;孙永荣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13;G06T7/155;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 苏虹 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于极坐标变换的圆形目标中心定位方法及系统，通过目标检测方法提取包含圆形目标的矩形区域，再进行极坐标变换，对极坐标变换后的图像进行大津阈值分割及形态学处理，提取原图中圆形目标边缘的展开曲线；找出展开曲线的峰值和谷值，根据峰值与谷值计算当前展开中心与实际圆心的误差，进而得到新的展开中心；以新的展开中心重复前述步骤进行迭代，并设置阈值，当展开曲线的峰值与谷值之间差值小于或等于该阈值时，迭代截止。本发明从圆形内部出发，对于圆外周存在丰富边缘特征的物体具有极好的应用效果，并且通过对展开曲线进行局部极值抑制，可以有效地去除圆形周围的离散噪点，提高圆形中心定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坐标 变换 圆形 目标 中心 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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