[发明专利]道路地下空洞的自动识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911163987.8 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111007572B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王继伟;王子墨 | 申请（专利权）人： | 北京中科蓝图科技有限公司;中科云图科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路地下空洞的自动识别方法、装置及系统，该方法包括：获取道路上各区域的探地雷达的感测数据；所述感测数据用于表征基于探地雷达的反射波的幅度；根据所述探地雷达的感测数据，计算各区域的反射波能量值，并确定反射波能量值大于第一预设阈值的第一区域；根据所述第一区域的感测数据，计算所述第一区域内反射波的反射系数以及反射波的傅里叶频谱幅值，进而根据所述第一区域内反射波的反射系数以及反射波的傅里叶频谱幅值的加权求和计算得到所述第一区域内反射波的空洞响应值；将空洞响应值大于第二预设阈值的第一区域对应的位置判定为地下空洞。本发明能提高道路地下空洞检测的准确率以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 地下 空洞 自动识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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