[发明专利]惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911164072.9 申请日: 2019-11-25
公开(公告)号: CN110987002B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 青泽;牟东;廉璞;刘军;刘松林;李旭东 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院电子工程研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01C21/16;G06N3/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张磊
地址: 621999 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请提供一种惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质。方法包括:获得多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据;通过预设的惯导数据优化模型处理所述惯导数据,获得在所述温度下的一个惯导优化数据。通过将多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据输入惯导数据优化模型处理,并得到一个最终的惯导优化数据。故可以由于各惯导系统的补偿各不相同而避免无法确定最优补偿的问题。此外,由于惯导优化数据是基于多个惯导数据的融合处理得到,故还可以使得最终的惯导优化数据更加准确。
搜索关键词: 导数 优化 方法 训练 模型 设备 存储 介质
【主权项】:
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