[发明专利]三点式工件同步抓取装置在审
| 申请号： | 201911164221.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110815266A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李少鹏;许述财;张洋洋;黄彬兵;朱志成;金哲奎;马国英;蒋俊;王维超;刘云松;吴孟江 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州清泰汽车安全科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本发明实现准确稳定夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 三点式 工件 同步 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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