[发明专利]一种基于Kane方程的充液柔性航天器动力学建模方法有效
| 申请号： | 201911164340.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110826251B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 岳宝增;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F17/11;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Kane方程的充液柔性航天器动力学建模方法，涉及航天宇航科学与技术领域。包括1、针对航天器系统各个部分的运动，选择恰当的广义速率进行描述和表示；2、采用步骤1中选取的广义速率表示系统各个部分的速度和角速度；3、确定系统的偏速度和偏角速度；步骤4、对步骤3中得到的偏速度和偏加速度作线性化，进而推导出系统各部分线性化后的加速度和角加速度，由此得到系统的广义惯性力；步骤5、由步骤4中得到的线性化后的偏速度和偏角速度，推导出系统受到的广义作用力；步骤6、将步骤4和步骤5中得到的广义惯性力和广义作用力代入到Kane方程中，把所有的广义速率组成系统的状态向量后，得到集成形式的航天器动力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kane 方程 柔性 航天器 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
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