[发明专利]点云场景渲染方法、装置和设备在审
申请号: | 201911164820.3 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111179394A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 寿如阳;郭晋文;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 周达;刘飞 |
地址: | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种点云场景渲染方法、装置和设备,其中,该方法包括:获取目标点云场景中的第一视点、第一视角和所有体素的原点坐标;根据所述目标点云场景中的第一视点、第一视角和所有体素的原点坐标,确定在可视区域内的体素;将所述在可视区域内的体素对应的点云数据存储至缓存中;将所述缓存中存储的所述在可视区域内的体素对应的点云数据分别添加至细节层次的多个层次中;根据所述细节层次的各个层次中的点云数据,对所述目标点云场景进行渲染。在本申请实施例中,可以以体素为单位分块加载目标点云场景中在可视区域内的体素对应的点云数据,有效提高了数据读取效率,从而能够高效、流畅地进行点云场景渲染。 | ||
搜索关键词: | 场景 渲染 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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