[发明专利]一种融合轴编码器定位和红外传感器定位的惯性导航系统在审
| 申请号： | 201911165039.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111003577A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙波;汪孔屏;姚峣;张峥;王志刚;朱佳;丁毓;赵斌;王稳;景一欧;黄仲平 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;国网上海市电力公司工程建设咨询分公司;上海电力电缆工程有限公司;上海江钧信息咨询有限公司;上海链体信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H51/00 | 分类号： | B65H51/00;G01C21/00;G01C21/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合轴编码器定位和红外传感器定位的惯性导航系统，包括地面层、线缆轨道层和工作面层；所述地面层包括监控主机、监控平台、参数化平台、三维监控平台、工作面视频监控平台、第一数据库服务器、第二数据库服务器和视频解码服务器；所述线缆轨道层包括线缆控制器和与其相连的人机交互界面；所述工作面层包括输送机传感子系统、液压支架传感子系统、输送机控制液压阀组、支架控制液压阀组、输送机机载控制器和支架控制器。本发明的融合轴编码器定位和红外传感器定位的惯性导航系统，将轴编码器定位和红外传感器定位融合使用，增加定位的可靠性与稳定性，节约成本，减少返工，线缆敷设时，减少设备停车次数，更重要是确保安装进行时的安全，提高了项目管理工作的质量以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 编码器 定位 红外传感器 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
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